Este bonito pueblo, cuenta con un castillo, que en la actualidad es el mejor conservado de todos los existentes en Soria.
Los restos más antiguos datan del siglo X, para ser reconstruido posteriormente en siglo XV. Durante largos periodos fue residencia de Carlos II y Carlos V.
Además, fue fuente de inspiración para Gustavo Adolfo Bécquer para escribir sus famosas leyendas.
Pero este castillo también pasará a la historia porque está sirviendo de escenario del rodaje de la película del Cid.
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