Este pueblo aparece como el escenario en el que tuvo lugar la afrenta de Corpes,
momento en el que las hijas de don Rodrigo Díez de Vivar fueron víctimas de abusos, hechos narrados en el «El Cantar del Mío Cid».
En Castillejo de Robledo destaca el castillo, de origen templario.
Dentro de las principales actividades económicas de la zona, encontramos el cultivo de la vid y actividades cinegéticas, ya que la Federación Española de Caza tiene aquí una de sus sedes.